Как аннулировать долг по транспортному налогу?

Добрый день! У меня долг по транспортному налогу с 2012г. Письма я не получала, т.к. выяснилось, что они отправляли квитанции на другой адрес. Сходила в налоговую, поменяла адрес.
За какие года я могу не платить, в связи с истечением срока давности? Как мне аннулировать этот долг и заплатить за последние три года? И какие конкретно года входят в эти три года?